Эскобария миссурийская это шаровидный кактус, состоящий из красивого темно-зеленого стебля, на котором сразу заметны выдающиеся, слегка заостренные конические бугорки, выходящие из шаровидного рисунка; на вершине каждого из них из округлых белых ареол, расположенных радиально, выходят тонкие и прямые радиальные шипы красивого ярко-белого цвета, иногда с коричнево-красноватым оттенком на кончиках. Однако центральные шипы не всегда присутствуют, они более темные, всегда тонкие и короткие.

Эскобарии очень восприимчивы к гнили и требуют хорошо дренированной почвы без избытка воды и застоя.

Избегайте полива зимой, когда растение находится в состоянии покоя.